EFFECT OF THE LINK-LENGTH RATIO ON PAINLEVÉ PARADOX FOR A SLIDING TWO-LINK ROBOT
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
adaptive control of two-link robot manipulator based on the feedback linearization method and the proposed neural network
This paper proposes an adaptive control method based on the feedback linearization technique and a proposed neural network, for tracking and position control of an industrial manipulator. At first, it is assumed that the dynamics of the system are known and the control signal is constructed by the feedback linearization method. Then to eliminate the effects of the uncertainties and external d...
متن کاملthe effect of a selfregulatory approach on the improvement of efl learners listening comprehension
تاثیر آموزش مهارت خود محوری بر روی ارتقاء مهارت شنیداری زبان آموزان هدف این پژوهش بررسی عوامل موثر در ارتقا مهارت شنیداری زبان آموزان ایرانی بود. در مرحله اول این تحقیق پژوهشگر پس از انجام مصاحبه نود زبان آموز را با استفاده از تست ایلتس انتخاب شدند. برای بررسی عوامل عوامل موثر در ارتقا مهارت شنیداری زبان آموزان ایرانی از دو نوع فیلم ویرایش شده و ویرایش نشده استفاده گردید.برای انجام تح...
the effect of consciousness raising (c-r) on the reduction of translational errors: a case study
در دوره های آموزش ترجمه استادان بیشتر سعی دارند دانشجویان را با انواع متون آشنا سازند، درحالی که کمتر به خطاهای مکرر آنان در متن ترجمه شده می پردازند. اهمیت تحقیق حاضر مبنی بر ارتکاب مکرر خطاهای ترجمانی حتی بعد از گذراندن دوره های تخصصی ترجمه از سوی دانشجویان است. هدف از آن تاکید بر خطاهای رایج میان دانشجویان مترجمی و کاهش این خطاها با افزایش آگاهی و هوشیاری دانشجویان از بروز آنها است.از آنجا ک...
15 صفحه اول“the effect of risk aversion on the demand for life insurance: the case of iranian life insurance market”
abstract: about 60% of total premium of insurance industry is pertained?to life policies in the world; while the life insurance total premium in iran is less than 6% of total premium in insurance industry in 2008 (sigma, no 3/2009). among the reasons that discourage the life insurance industry is the problem of adverse selection. adverse selection theory describes a situation where the inf...
15 صفحه اولEstimation and Calibration of Robot Link Parameters with Intelligent Techniques
Abstract: Using robot manipulators for high accuracy applications require precise value of the kinematics parameters. Since measurement of kinematics parameters are usually associated with errors and accurate measurement of them is an expensive task, automatic calibration of robot link parameters makes the task of kinematics parameters determination much easier. In this paper a simple and easy ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: The International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Engineering
سال: 2012
ISSN: 2636-4360
DOI: 10.21608/amme.2012.37251